『통신사의 길을 따라가다』에서는 왜구에게 잡혀간 우리 백성을 총 667명이나 구출, 송환한 충숙공의 발자취를 따라가본 답사기행이다. ‘2010 올해의 외교를 빛낸 인물‘로 선정된 충숙공의 외교 업적을 더욱 밝게 조명해 그가 외교에 바친 생애와 일구어낸 공적을 교훈으로 남기고자 했다.