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기계설계란 개개의 기계부품들이 목적하는 기능을 잘 발휘할 수 있도록 기계공학의 관련지식과 경험을 바탕으로 각 구성요소의 형상과 치수 등을 효율적으로 결정하는 것을 말한다. 이러한 기계설계 과목은 기계공학의 교과목들 중에서 가장 핵심이 되는 과목으로서 기계공학의 전 과정의 지식을 습득하고 현장의 실무 경험을 풍부하게 체득하고 나서야 비로소 훌륭한 설계를 할 수 있다고 볼 수 있다. 본 교재는 대학에서 기계공학을 전공하는 학생들의 교과서로 기계요소설계를 공부하는 데 바탕이 되도록 각 기계요소의 종류, 재질 특성, 용도 등과 설계공식을 기초설계의 해석방법에 의거 각 단원을 구성하였다. 이 책의 내용은 기계를 구성하는 기계요소를 체계적으로 분류하여 이들 각각에 대하여 설계방법을 이론적으로 설명함과 동시에 종래 경험으로부터 얻은 많은 설계자료를 제시하여 학생들로 하여금 장차 기계기술자로서의 설계기술을 체득함에 있어 기본바탕이 되도록 하였으며, 아울러 국가기술자격시험을 대비하는 학생들이나 산업현장의 실무기술자들에게 참고서로도 충분히 활용할 수 있도록 하였다. 이 책은 대한기계학회에서 표준화된 기계용어를 사용하였고, 단위는 기사시험을 준비하는 학생들이나 현장의 실무자가 설게 자료집이나 현장에서 지금껏 널리 활용되어온 공학단위와 현재 세계 대부분의 나라에서 공식적으로 채택하여 점차 그 사용이 늘어나는 국제단위（SI 단위）를 예제에서 함께 다루어 봄으로써 공학단위 및 국제단위간의 관계를 확실히 정립하여 기사시험 준비나 실무에 자신 있게 대비할 수 있도록 하였다.
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