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이 교재는 기계공학이나 토목공학, 조선해양공학 그리고 항공공학을 전공하는 학부 2학년 또는 3학년의 학생들에게 재료역학 또는 고체역학의 입문서로 만들어졌으며, 또한 이런 학문을 처음 접하는 현장기술자들이 혼자서 기본원리를 습득하는 참고도서로 활용할 수 있도록 하였다. 학생들이 정역학을 잘 알고 있다면 이 교재를 공부하는데 많은 도움이 될 것이나, 그렇지 않은 사람이나 오래전에 배운 사람들을 위해서 1장에서 정역학에 대한 주요 내용을 복습하는 기회를 제공하였다. 우선 각 장마다 고체역학의 기본식이 나오게 된 해석전개과정을 간단하고 명료하게 기술하여 기본원리의 탄생배경을 강조하였고, 이를 통하여 주어진 이론식을 올바르게 이용할 수 있도록 하였다. 특히 이 교재에서는 서양에서 발간된 교과서를 사용하면서 저자가 부족하다고 생각해 왔던 것들, 즉 사고적인 면에서 우리와 반대의 생각을 갖고 있는 서양인의 해석접근방법을 우리의 사고방식에 맞게 설명하도록 노력하였다. 무엇보다도 기본방정식의 공식화와 해석절차에서는 많은 그림을 첨부하여 시각적으로 보여줌으로써 학생들의 이해를 돕도록 하였다. 이 교재의 초기 구상은 주로 문제 풀이를 통하여 역학의 이해를 돕는데 중점을 두고자 하였다. 이를 위하여 총 183개의 다양한 종류의 예제를 수록하였다.
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