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역학은 크게 정역학靜力學（statics）과 동역학動力學（dynamics）으로 크게 나눈다. 정역학의 개념이 평형平衡이라고 하면 동역학은 운동運動이다. 제1장은 역학의 연혁沿革, 기본개념과 원리를 소개하였고 제2장은 벡터의 연산演算에 대하여 복습하도록 한 것이며, 제 3 장 질점의 운동학에서는 질점의 속도, 가속도를 성분별로 나타내고 좌표변환座標變換을 이용하여 이들 성분과의 관계를 나타내었으며, 제4장 질점의 운동역학에서는 뉴턴의 운동 제1법칙, 제2법칙, 제3법칙을 이용한 운동방정식으로 운동량과 역적, 일과 에너지, 가상일을 구하였고, 제5장 강체의 운동학에서는 특히 상대운동相對運動에 중점을 두고 물체에 대한 속도, 가속도를 구하였다. 제6장에서는 질점의 운동학을 물체에 적용하였다. 제7장, 제8장, 제9장은 강체의 2차원, 3차원 운동, 즉 평면과 공간상에서의 병진운동竝進運動과 회전운동回傳運動을 공부하도록 하였다. 제10장에서는 선형 1자유도 계만을 다루었으므로 다자유도 계多自由度系 진동에 대하여는 기계진동학에서 별도로 공부하기 바란다.
